El robot móvil Delta elimina las malas hierbas en los campos agrícolas

May 29, 2023

HAMPSHIRE, Reino Unido—La nueva empresa británica de tecnología agrícola Small Robot Co. ha inventado un robot móvil autónomo delta que puede desyerbar campos agrícolas sin utilizar productos químicos.

El robot con ruedas está equipado con tres robots delta que colocan de forma independiente "zappers" para matar las malas hierbas utilizando electricidad. Los zappers fueron suministrados por otra nueva empresa agrícola británica, RootWave.

El robot herbicida, llamado "Dick", trabaja en conjunto con un robot de monitoreo, "Tom", que utiliza visión artificial e inteligencia artificial para identificar parches de maleza y transmitir su ubicación a Dick. Luego envían a Dick a "buscar y destruir" las malas hierbas a lo largo de la ruta proporcionada por Tom.

Dick es el primer robot móvil autónomo del mundo que puede destruir las malas hierbas individualmente sin utilizar productos químicos. La tecnología representa una alternativa a la fumigación generalizada con herbicidas, que es un desperdicio y puede afectar negativamente al medio ambiente.

En el futuro, Tom y Dick podrían trabajar juntos para otras aplicaciones, como fumigación localizada, fertilización localizada o eliminación de babosas. Se está desarrollando otro robot autónomo, Harry, para operaciones de plantación.

Se seleccionaron brazos robóticos Delta de igus para la máquina por su precisión, peso ligero, bajo coste y funcionamiento autolubricante. Más comúnmente utilizado en la industria para operaciones de recogida y colocación, el robot delta maniobra el zapper para colocarlo en su lugar utilizando un motor y un codificador integrados, vinculados al controlador maestro de Dick. Muchos robots delta de la competencia cuestan más de 25.000 dólares, mientras que el delta de igus cuesta aproximadamente 6.400 dólares.

Los componentes y el sistema de control del robot igus delta son clave para la operación de eliminación de malezas, donde la facilidad de uso y el costo son primordiales. En primer lugar, las unidades delta están fabricadas con piezas drylin estándar de la empresa, lo que hace que el montaje sea fácil y económico. Han sido probados minuciosamente en el campo para garantizar que resistan el barro húmedo y las salpicaduras de agua.

Los motores paso a paso están vinculados a controladores que ayudan a colocar el robot delta directamente sobre las malas hierbas. Los motores tienen codificadores, que ayudan al delta a saber en qué posición se encuentra, con buenos protocolos industriales para que sean fáciles de programar. El controlador maestro y el software de Dick "hablan" con el controlador del motor igus para sincronizar la posición del robot con el brazo delta, formando un sistema de monitoreo de circuito cerrado.

“El robot Dick se mueve hacia un lado, una cámara toma una fotografía de la maleza, la IA la identifica como tal y luego decide dónde eliminarla”, dice el ingeniero de automatización de igus Angelos Bitivelias. "La cinemática del delta lo hace muy adecuado para el efector final, y la transmisión por correa significa que el zapper siempre está paralelo al suelo debajo".

Una característica esencial de los componentes delta e igus es que son autolubricantes. Las piezas móviles lubricadas, como la transmisión por correa y los rodamientos, podrían obstruirse con tierra y agua en un campo fangoso, pero los polímeros y las piezas de igus están diseñados para funcionar en seco.

La precisión también es una característica fuerte. "El hito que hemos alcanzado es que ahora podemos tomar medidas a nivel de planta", afirma Andy Hall, jefe de creación de prototipos de Small Robot. “Utilizando inteligencia artificial, los robots pueden reconocer las malas hierbas en la toma [de la cámara] y apuntar el brazo robótico hacia esas malas hierbas. En ese momento podemos hacer lo que queramos. Nuestra plataforma robótica que incorpora el brazo de igus podría incorporar muchas tecnologías diferentes, y el mundo está en nuestras ostras en eso”.